所谓做家务活，其实不外乎打扫清洁、搬重物、修水电和烹调做饭。由于前面几种不是比较复杂，就是已经有了吸尘器之类的玩意。所以卡耐基梅隆大学的研究人员首先从有规律的烹调做起。

虽然烹调看似有规律，但烹调之前的准备却显得毫无章法（你总不可能让机器人去买菜吧）。所以Herb 的开发重点也在于让他可以收集家中可用食材，然后使用适当的道具进行烹调。

那么就从最简单的微波炉做起吧，让Herb 学习将剩菜剩饭放到微波炉里，定时--叮咚，然后再端上来。虽然并没有想象中的那么智能，但至少可以对付一次早饭了吧。